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近日,由中國汽車工程學會、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心、中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟等權威機構聯(lián)合編制的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車藍皮書(2025)》正式發(fā)布。
斯?jié)櫶炖首鳛樵瓶鼗A平臺產(chǎn)業(yè)鏈標桿企業(yè),已連續(xù)五年深度參與該行業(yè)權威報告的編纂工作。
圖1 《智能網(wǎng)聯(lián)汽車藍皮書(2025)》
在歷年參與編寫過程中,斯?jié)櫶炖蕡F隊圍繞車路云一體化系統(tǒng)中車載終端的研發(fā)進展、技術定義與分類展開系統(tǒng)梳理,并對協(xié)議棧的開發(fā)與應用現(xiàn)狀進行專業(yè)歸納與規(guī)范提煉;同時,積極參與云控基礎平臺的功能設計與架構定義,推動平臺標準化建設。
斯?jié)櫶炖蕡F隊在藍皮書重點負責編寫交通管理類應用部分,針對數(shù)字交通標志、交通信號控制、交通信息發(fā)布和交通警示四大場景,從信息編碼、發(fā)布范圍、直連通信時延等維度提出具體技術要求,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的標準化發(fā)展提供重要支撐。上述工作顯著提升了系統(tǒng)性能與安全性,為車路云一體化體系的建設奠定了堅實的技術基礎。
車路云一體化系統(tǒng)的概念及特征
在車路云一體化系統(tǒng)的開發(fā)中,我們首先對“系統(tǒng)”、“體系”及“信息物理系統(tǒng)”三大核心概念進行了清晰的界定與辨析。這部分基礎工作旨在明確該一體化系統(tǒng)的特征、類型與結構,為后續(xù)設計與分析選擇正確的方法論,從而確保整個研究具備堅實的理論根基與清晰的邏輯起點。
圖2 系統(tǒng)和體系的差異
基于SysML的多視角架構分析
通過SysML語言的多視角圖示分析,對系統(tǒng)架構進行逐層分解,保證框架在縱向上的可追溯性、在橫向上的一致性統(tǒng)一各組成系統(tǒng)的目標,保證車路云一體化中跨組成系統(tǒng)之間的協(xié)同性。

圖3 車路云一體化架構框架的7個視角
智能駕駛研發(fā)范式的演變
章節(jié)闡述智能駕駛研發(fā)范式從規(guī)則型模塊化設計,到數(shù)據(jù)驅(qū)動深度學習,最終邁向端到端架構的演進路徑。其核心驅(qū)動力在于,通過神經(jīng)網(wǎng)絡技術的深入應用,逐步解決模塊化架構固有的信息損失與全局優(yōu)化難題,追求系統(tǒng)性能的極限。當前,端到端架構呈現(xiàn)出分塊式(兼顧工程落地與優(yōu)化)與一體式(追求極致簡潔)兩種技術路線并存的格局。

圖4 智能駕駛研發(fā)范式演進一覽
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